Sensortechniken und Datenanalyseverfahren zur empathokinästhetischen Modellbildung und Zustandsbestimmung

(Drittmittelfinanzierte Gruppenförderung – Teilprojekt)

Titel des Gesamtprojektes: Empathokinästhetische Sensorik - Sensortechniken und Datenanalyseverfahren zur empathokinästhetischen Modellbildung und Zustandsbestimmung (EmpkinS)
Projektleitung: Martin Vossiek, Marc Stamminger
Projektbeteiligte: Johanna Bräunig, Darius Rückert, Ingrid Ullmann, Vanessa Wirth
Projektstart: 1. Juli 2021
Projektende: 30. Juni 2025
Akronym: SFB 1483 EmpkinS A01
Mittelgeber: DFG / Sonderforschungsbereich (SFB)
URL: https://www.empkins.de/

Abstract

Teilprojekt A01 erforscht ein neuartiges, multimodales Sensorkonzept zur hochpräzisen, berührungslosen Erfassung der Hülle des menschlichen Körpers und des Geschwindigkeitsvektors jedes Punktes auf dieser Hülle. Hierzu wird ein Mikrodoppler-Apertursynthese-Radar mit einer optischen Tiefenkamera kombiniert und die Stärken der Sensoren vereint. Die Körperhülle und ihre Bewegungen werden mit einer herausragenden Präzision und mit hoher Messrate erfasst. Mit diesen Eigenschaften ist das System eine zentrale Basis für das Forschungsprogramm des SFBs EmpkinS.

Publikationen

Wirth V., Liphardt AM., Coppers B., Bräunig J., Heinrich S., Leyendecker S., Kleyer A., Schett G., Vossiek M., Egger B., Stamminger M.:
ShaRPy: Shape Reconstruction and Hand Pose Estimation from RGB-D with Uncertainty
International Conference on Computer Vision (ICCV) Workshops (Paris, 2. Oktober 2023 - 6. Oktober 2023)
In: Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV) Workshops 2023
Open Access: https://openaccess.thecvf.com/content/ICCV2023W/CVAMD/html/Wirth_ShaRPy_Shape_Reconstruction_and_Hand_Pose_Estimation_from_RGB-D_with_ICCVW_2023_paper.html
Bräunig J., Mejdani D., Krauß D., Grießhammer S., Richer R., Schüßler C., Yip J., Steigleder T., Ostgathe C., Eskofier B., Vossiek M.:
Radar-based Recognition of Activities of Daily Living in the Palliative Care Context Using Deep Learning
2023 IEEE EMBS International Conference on Biomedical and Health Informatics (BHI) (Pittsburgh, 15. Oktober 2023 - 18. Oktober 2023)
In: 2023 IEEE EMBS International Conference on Biomedical and Health Informatics (BHI), New York City: 2023
DOI: 10.1109/BHI58575.2023.10313506
URL: https://www.mad.tf.fau.de/files/2023/12/braeunig23_radar_palliative_care.pdf
Wirth V., Liphardt AM., Coppers B., Bräunig J., Heinrich S., Leyendecker S., Kleyer A., Schett G., Vossiek M., Egger B., Stamminger M.:
Markerless RGB-D Hand Pose Estimation for Activity Monitoring of Musculoskeletal Diseases
IEEE-EMBS International Conference on Biomedical and Health Informatics (BHI’23) (Pittsburgh, USA, 15. Oktober 2023 - 18. Oktober 2023)
Bräunig J., Schüßler C., Wirth V., Stamminger M., Ullmann I., Vossiek M.:
A Realistic Radar Ray Tracing Simulator for Hand Pose Imaging
EuRAD 2023 (Berlin)
Krauß D., Engel L., Ott T., Bräunig J., Richer R., Gambietz M., Albrecht N., Hille EM., Ullmann I., Braun M., Dabrock P., Kölpin A., Koelewijn A., Eskofier B., Vossiek M.:
A Review and Tutorial on Machine Learning- Enabled Radar-Based Biomedical Monitoring
In: IEEE Open Journal of Engineering in Medicine and Biology (2024), S. 1-22
ISSN: 2644-1276
DOI: 10.1109/OJEMB.2024.3397208