Holographische 6D-Funkortung und Bewegungsverfolgung
Holographische 6D-Funkortung und Bewegungsverfolgung
(Drittmittelfinanzierte Gruppenförderung – Teilprojekt)
Titel des Gesamtprojektes: Empathokinästhetische Sensorik - Sensortechniken und Datenanalyseverfahren zur empathokinästhetischen
Modellbildung und Zustandsbestimmung (EmpkinS)
Projektleitung: ,
Projektbeteiligte:
Projektstart: 1. Juli 2021
Projektende: 30. Juni 2025
Akronym: SFB 1483 EmpkinS A02
Mittelgeber: DFG / Sonderforschungsbereich (SFB)
URL: https://www.empkins.de/
Abstract
Das Teilprojekts A02 erforscht eine Funkortungstechnik zum hochpräzisen Tracking menschlicher Posen (3D-Position und 3D-Orientierung von Körperteilen). Ein neuartiges, holografisches extended Kalman-Filter ermöglicht es, die Absolutsignalphasen von 61-GHz-Funkknoten auszuwerten, obwohl die zu lokalisierenden Funkmodule unsynchronisierte/inkohärente Signale aussenden. Hierdurch wird ein aufwandsarmes Tracking mit sub-millimeter Messunsicherheit und mit einer Messrate von bis zu 10 kHz realisierbar, was völlig neue Möglichkeiten zur Erfassung hochdynamischer menschlicher Bewegungen eröffnet.
Publikationen
A Wireless Joint Communication and Localization EMG-Sensing Concept for Movement Disorder Assessment
In: IEEE Journal of Electromagnetics, RF and Microwaves in Medicine and Biology (2023), S. 1--10
ISSN: 2469-7249
DOI: 10.1109/JERM.2023.3321974
URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/10286030 , , , , , , , , , , :