BA/MA/FP: KI-gestützte Aufbereitung von Radardaten zur Personen- und Objekterkennung
Aufgabenstellung:
Im Rahmen des Forschungsprojekts „KOSIR“ sollen Radardaten für eine KI-basierte Auswertung gewonnen werden. Dazu wurde ein Messstand aufgebaut, der einen Radarsensor im 60 GHz-Band und zwei Microsoft Azure Kinect-Kameras enthält. Im ersten Schritt sollen automatisiert Personen erkannt und in den FMCW-Radardaten gelabelt werden.
Die Kinect-Kameras können mit Hilfe des Azure Kinect Body Tracking SDKs Personen bis ca. 7 m im 3D-Raumgitter erfassen. Ein entsprechend leistungsfähiger Rechner ist im Messstand vorhanden. Die Radardaten liegen sowohl in Rohform als auch auf einer speziellen Hardware vorverarbeitet als Punktwolke der Raumechos vor.
Im Rahmen der Arbeit sollen zunächst die aufgenommenen Kameradaten den Raumechos zugeordnet werden. Anschließend sollen die Rohdaten verwendet werden, um die von der Hardware berechneten Raumechos schrittweise zu reproduzieren. Dies ermöglicht später eine Optimierung der Parameter auf Basis der bestehenden und bereits gelabelten Daten. Für die Rohdatenverarbeitung ist bereits Code vorhanden, der die Entfernungs- und Doppler-FFTs berechnet. Mit dem System sollen erste Messreihen für die weitere Verarbeitung erstellt und verifiziert werden.
Die Programmiersprache der Umsetzung ist Python.
Industriepartner: Enertex Bayern GmbH, Forchheim
Arbeitsort: Enertex Bayern GmbH, Forchheim / Uni Erlangen
Betreuer: Lukas Engel (M.Sc.), Prof. Dr.-Ing. Martin Vossiek
Ausgabetermin: ab sofort
Voraussetzungen: Grundkenntnisse in Python, Radarsignalverarbeitung und Machine Learning
Kontakt:
Lukas Engel, M. Sc.
- Phone number: +49 9131 85-65181
- Email: lukas.le.engel@fau.de