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Roboteransteuerung Hardwaredesign Simulationen

Am LHFT wird im Rahmen des Projektes AURIL eine autonome Roboterplattform mit einem UHF-RFID Lesegerät für die 3D-Ortung von Tags mittels SAR-Algorithmik aufgebaut. In der hier angebotenen HiWi-Stelle mit flexibler Stundenzahl sind viele Teilaspekte zu bearbeiten, wie zum Beispiel die Ansteuerung und der Test von Robotern, Aufbau diverser Hardwarearchitekturen, als auch Simulationen im Hinblick auf die 3D-Lokalisierung von Tags. Die Teilaspekte können einzeln vergeben werden.

HiWi_Roboteransteuerung_Hardwaredesign_Simulationen