Stud_BaMaFp_Offen

Thema: Semantisches SLAM mit Automobilradaren Eine wesentliche Anforderung an autonomes Fahren ist die Fähigkeit des Fahrzeugs, die eigene Position und Trajektorie exakt zu bestimmen. Das erfordert eine genaue Karte der Umgebung, die mithilfe von SLAM-Algorithmen (Simultaneous Localization and Mapp...

Kategorie: Stud_BaMaFp_Offen

Thema: Untersuchung und Aufbau von breitbandigen planaren Leitungsstrukturen wie Koppler, Filter und Leistungsteiler in der SIW- Technologie Die Signalführung mittels SIW-Technologie scheint, im Vergleich zu klassischen Wellenleitern wie Mikrostreifenleitung o. ä., für Frequenzen bis in den ...

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Thema: Ghost Target Classification with Semi-Supervised Learning Beim autonomen Fahren bietet das Radar im Vergleich zu anderen Sensoren einige Vorteile hinsichtlich Geschwindigkeitsauflösung und der Robustheit bei schlechten Wetterbedingungen. Allerdings sind die Radardaten stark rauschbehaftet....

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Im Rahmen dieser Arbeit soll ein neuartiges, am LHFT entwickeltes, RFID-Verfahren optimiert werden. Bei dem Verfahren wird die zu speichernde bzw. auszulesende Information auf dem RFID-Transponder in Form von lokal variierenden, polarisationsabhängigen Reflexions-eigenschaften gespeichert. Der Trans...

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Zur Bestimmung ortsspezifischer charakteristischer Materialeigenschaften besteht die Möglichkeit einen Sensor an der gewünschten Position im Material zu platzieren. So kann beispielsweise über die Frequenzverschiebung der Resonanzfrequenz durch eine Interaktion des Materials mit einem Resonator a...

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